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煥堯展會(huì )-SCHUNK機械手亮相漢諾威工業(yè)展News

煥堯展會(huì )-SCHUNK機械手亮相漢諾威工業(yè)展
更新時(shí)間:2018-05-17 點(diǎn)擊次數:6263次

煥堯展會(huì )-SCHUNK機械手亮相漢諾威工業(yè)展

SCHUNK雄克公司在上月結束的德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì )上展示工業(yè)4.0趨勢下的工業(yè)自動(dòng)化數字解決方案吸引了大量觀(guān)眾駐足。整個(gè)博覽會(huì )也向觀(guān)眾清晰的描述了未來(lái)趨勢:未來(lái)工廠(chǎng)還將更為智能、靈活且高度互聯(lián)。
雄克通過(guò)各種類(lèi)型的應用展示,生動(dòng)地描繪出未來(lái)抓取系統場(chǎng)景。尤其在德國總理默克爾訪(fǎng)問(wèn)IBG自動(dòng)化展臺時(shí),與機器人末端的雄克五指機械手完成了一系列手勢互動(dòng)。在未來(lái)工業(yè)和服務(wù)型機器人領(lǐng)域中,人們將可以通過(guò)手勢控制、配置機器人,并實(shí)現人機互動(dòng),甚至不需要任何編程知識。繼推出協(xié)作機械手Co-act JL1并獲得2017年Hermes工業(yè)大獎之后,雄克公司緊接著(zhù)開(kāi)發(fā)了一系列面向更多應用的人機協(xié)作產(chǎn)品和技術(shù),其中包括*獲得德國法定意外保險機構DGUV安全認證的工業(yè)機械手Co-act EGP-C。

時(shí)隔一年,SCHUNK雄克又將和您在工博會(huì )機器人展相見(jiàn)了。今年德國漢諾威的工博會(huì )上,雄克曾大放異彩,作為為人機協(xié)作應用開(kāi)發(fā)的,可與人直接進(jìn)行交互和溝通的雄克協(xié)作機械手Co-act JL1,一舉斬獲了zui負盛名的技術(shù)獎之一,且獎金zui高的 Hermes 技術(shù)革新獎。因此,展會(huì )首日就吸引了德國總理安格拉·默克爾 (Angela Merkel) ,專(zhuān)程到訪(fǎng)了雄克展位。

德國SCHUNK(雄克)公司于1945年在德國成立,是夾持技術(shù)和機器人夾爪的供應廠(chǎng)商,目前有9家工廠(chǎng)、30家附屬公司、超過(guò)2.800名員工,以及超過(guò)50個(gè)國家和地區的分銷(xiāo)合作伙伴??蛻?hù)群包括機床和工廠(chǎng)建造、機器人、自動(dòng)化和安裝領(lǐng)域的企業(yè),以及各大汽車(chē)品牌及其供應商。

將質(zhì)量控制整合到過(guò)程中,可以基于定義的設定值在工藝切換的搬運過(guò)程中盡早識別并排出有缺陷的零件,不再參與后續精加工步驟,一方面及時(shí)止損,另一方面省去了額外配置測量系統和評估設備所帶來(lái)的成本。


雄克公司CEO Henrik A. Schunk 認為這是未來(lái)趨勢所在:“利用自動(dòng)化功能部件創(chuàng )建與神經(jīng)系統相似,有自主判斷能力的率生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò ),這種經(jīng)濟的質(zhì)量和生產(chǎn)管理系統將為工業(yè)生產(chǎn)創(chuàng )造巨大的附加值。”

煥堯SCHUNK仿生機械手
二指平動(dòng)機械手,帶有大卡爪,用于較大部件和廣泛零件
應用領(lǐng)域:多應用領(lǐng)域標準解決方案。在機械設備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車(chē)行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
抓取力 
    為在距離 P 施加在各個(gè)機械手卡爪上抓取力的算數和(詳見(jiàn)插圖)。 
手指長(cháng)度 
    沿著(zhù)主軸方向,從基爪的螺旋面測量。如使用超過(guò)zui大允許長(cháng)度的手指,將會(huì )加速磨損。 
重復精度 
    經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續滿(mǎn)行程后在端位置測得。 
工件重量 
    采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
    僅為基爪或手指的運動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應時(shí)間,但是計算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理:雙活塞齒條和小齒輪原理 
外殼材料:鋁擠壓件 
基爪材料:鋁合金,陽(yáng)極氧化 
導軌:多齒導軌 
啟動(dòng):氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
標配范圍 :定心套、直連接口 O 型圈、裝配和操作手冊(帶制造商聲明)

上海煥堯機電設備有限公司

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