煥堯展會-SCHUNK機械手亮相漢諾威工業(yè)展
SCHUNK雄克公司在上月結(jié)束的德國漢諾威工業(yè)博覽會上展示工業(yè)4.0趨勢下的工業(yè)自動化數(shù)字解決方案吸引了大量觀眾駐足。整個博覽會也向觀眾清晰的描述了未來趨勢：未來工廠還將更為智能、靈活且高度互聯(lián)。
雄克通過各種類型的應(yīng)用展示，生動地描繪出未來抓取系統(tǒng)場景。尤其在德國總理默克爾訪問IBG自動化展臺時，與機器人末端的雄克五指機械手完成了一系列手勢互動。在未來工業(yè)和服務(wù)型機器人領(lǐng)域中，人們將可以通過手勢控制、配置機器人，并實現(xiàn)人機互動，甚至不需要任何編程知識。繼推出協(xié)作機械手Co-act JL1并獲得2017年Hermes工業(yè)大獎之后，雄克公司緊接著開發(fā)了一系列面向更多應(yīng)用的人機協(xié)作產(chǎn)品和技術(shù)，其中包括*獲得德國法定意外保險機構(gòu)DGUV安全認證的工業(yè)機械手Co-act EGP-C。
時隔一年，SCHUNK雄克又將和您在工博會機器人展相見了。今年德國漢諾威的工博會上，雄克曾大放異彩，作為為人機協(xié)作應(yīng)用開發(fā)的，可與人直接進行交互和溝通的雄克協(xié)作機械手Co-act JL1，一舉斬獲了zui負盛名的技術(shù)獎之一，且獎金zui高的 Hermes 技術(shù)革新獎。因此，展會首日就吸引了德國總理安格拉·默克爾 (Angela Merkel) ，專程到訪了雄克展位。
德國SCHUNK（雄克）公司于1945年在德國成立，是夾持技術(shù)和機器人夾爪的供應(yīng)廠商，目前有9家工廠、30家附屬公司、超過2.800名員工，以及超過50個國家和地區(qū)的分銷合作伙伴。客戶群包括機床和工廠建造、機器人、自動化和安裝領(lǐng)域的企業(yè)，以及各大汽車品牌及其供應(yīng)商。
將質(zhì)量控制整合到過程中，可以基于定義的設(shè)定值在工藝切換的搬運過程中盡早識別并排出有缺陷的零件，不再參與后續(xù)精加工步驟，一方面及時止損，另一方面省去了額外配置測量系統(tǒng)和評估設(shè)備所帶來的成本。
雄克公司CEO Henrik A. Schunk 認為這是未來趨勢所在：“利用自動化功能部件創(chuàng)建與神經(jīng)系統(tǒng)相似，有自主判斷能力的率生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)，這種經(jīng)濟的質(zhì)量和生產(chǎn)管理系統(tǒng)將為工業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造巨大的附加值。”
煥堯SCHUNK仿生機械手
二指平動機械手，帶有大卡爪，用于較大部件和廣泛零件
應(yīng)用領(lǐng)域：多應(yīng)用領(lǐng)域標準解決方案。在機械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
抓取力
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。
手指長度
沿著主軸方向，從基爪的螺旋面測量。如使用超過zui大允許長度的手指，將會加速磨損。
重復(fù)精度
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理：雙活塞齒條和小齒輪原理
外殼材料：鋁擠壓件
基爪材料：鋁合金，陽極氧化
導(dǎo)軌：多齒導(dǎo)軌
啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
標配范圍 ：定心套、直連接口 O 型圈、裝配和操作手冊（帶制造商聲明）
上海煥堯機電設(shè)備有限公司
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